Topics

※大学の研究室ゼミで作った資料を使いまわしているため、サーバーを個人用に変更したとき、容量制限などの条件から、まだサンプルソースzipがupできていません。
随時、調整していきます。

• 第1回 「Arduinoを使ってみよう」
• 第2回 「Processingを使ってみよう」
• 第3回 「ArduinoとProcessingを連携させてみよう（1）」
• 第4回 「ArduinoとProcessingを連携させてみよう（2）」
• 第5回 「作品制作 / パワーポイント作成」

第1回 「Arduinoを使ってみよう」

サンプル

File > Examples > 1.Basics > Blink

第2回 「Processingを使ってみよう」

サンプル

• semi2_Processing.zip

マイドキュメント
└─Processing
　　└─bounce_ball_sample
　　　　├─bounce_ball1
　　　　│　└─bounce_ball1.pde
　　　　├─bounce_ball2
　　　　│　└─bounce_ball2.pde
　　　　├─bounce_ball3
　　　　│　└─bounce_ball3.pde
　　　　└─bounce_ball4
　　　　　　└─bounce_ball4.pde

bounce_ball_sample

画面上をボールがバウンドするプログラムです。
徐々に機能が追加されています。
次に、各ファイルの特徴を示します。

bounce_ball1

• 画面上を1つのボールがバウンドするシンプルなプログラム

bounce_ball2

• クラスを用いてボールを定義

bounce_ball3

• 配列クラスを用いてボールを定義
• コンストラクタを利用して初期設定を行なう
• ボール色(Ball.b_fill)を乱数設定

ここまでが目標。
他にも、重力や風の影響、反発係数の設定など、プラスの機能を各自で考えてみてください。

bounce_ball4　(おまけサンプル)

• 重力、風の影響、反発係数を実装

第3回 「ArduinoとProcessingを連携させてみよう（1）」

サンプル

• semi3_Arduino.zip（serial_test、button_serial）
• semi3_Processing.zip（serial_test、button_serial）

マイドキュメント
├─Arduino
│　├─serial_test
│　│　└─serial_test.pde
│　└─button_serial
│　　　└─button_serial.pde
│　
└─Processing
　　├─serial_test
　　│　└─serial_test.pde
　　└─button_serial
　　　　├─button.pde
　　　　├─button_serial.pde
　　　　├─sketch.properties
　　　　└─data
　　　　　　└─MS-Gothic-48.vlw

serial_test

※下段の円しか動かない場合、通信がうまくいっていません。
Processingのスケッチで、

myPort = new Serial(this,Serial.list()[2],9600);

の値を変えてみてください。
この値は、PCでアクティブなCOMポートの内、何個目を使用するかを指定するものです。

button_serial

※別途、「Button.pde」のButtonクラスにより、ボタン色を制御

第4回 「ArduinoとProcessingを連携させてみよう（2）」

作品製作の準備

• まず、作品の概要(何を作るか)を決めよう
• ハードウェア(回路、機械)は、何が必要？
• ソフトウェアに必要な機能(関数＝メソッド、クラス)は？
• 以上から作成した設計図を元に、ブレッドボード上で動かしてみよう
• (必要なら修正を行なって、)基板上に組み立てよう

※ユニバーサル基板については、「27×17　片面スルーホール基板」(4隅がネジ穴のため、3つずつ穴が減っている)を使用する予定です。
　その他、抵抗、線材、ギヤボックス、タイヤ、ユニバーサルプレート等、基本的な部品に関しては、研究室に在庫があります。

サンプル - ブロック崩しの基本：ボールのバウンドとボードの接触判定

マウスにボードがついて動きます。
また、クリックで初期化されます。
※接触判定は簡単にしか行なっていないので、ボールの縁でなく中心を基準に（半分めりこんで）バウンドしたり、ときどきボードにボールがハマります…
（作る人は是非、そんなことのない作品を作ってくださいね）

この操作を、Arduinoを用いたコントローラで行なうとして、シリアル通信で送るデータは、

• 「右へ、左へ」というコマンドを送る？
• 「傾けた値」を送る？（毎回、同じだけジョイスティックを傾けると、同じ位置へ移動する）

などが考えられると思います。
各自、面白い方法を考えても楽しいかと思いますので、試行錯誤してみてください。

第5回 「作品制作 / パワーポイント作成」

参考資料を、当サイトの「Appendix」に掲載したので、参考にしてください。